Al Museo se accede por la calle Santo Domingo, en pleno casco histórico de Santiago, donde la plaza Alfredo Santa María da la bienvenida a las y los visitantes. En su interior se encuentra una de las campanas de la Iglesia de la Compañía de Jesús, vestigio del incendio que dio origen al Cuerpo de Bomberos de Santiago en 1863. En la plaza también se exhiben algunas de las primeras máquinas utilizadas, verdaderas reliquias de la institución.
